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大疆 悟 INSPIRE 2 专业套装 航拍变形飞行器无人机

详细参数

飞行器
  • 机型类型

    航拍变形飞行器无人机

  • 型号

    T650

  • 动力类型

    动力电机型号 DJI 3512 螺旋桨型号 DJI 1550T

  • 对角轴距(多旋翼)

    605 mm(不含桨,降落模式)

  • 整机重量(含电池及桨)

    3290 g(含两块电池,桨;不含云台相机)

  • 起飞重量

    4000 g

  • 最大爬升速度

    P模式/A 模式:5 m/s;S 模式:6 m/s

  • 最大下降速度

    垂直:4 m/s;斜下降:4 - 9 m/s

  • 最大航高

    普通桨:2500 m;高原桨:5000 m

  • 悬停精度

    垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m) 水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m)

  • 续航时间

    27 min(使用Zenmuse X4S)

  • 工作环境温度

    -20°C至 40° C

  • 抗风能力

    10m/s

动力系统
  • 充电器

    充电器 型号 IN2C180 电压 26.1 V 额定功率 180 W 充电管家 型号 IN2CH 输入电压 26.1 V 输入电流 6.9 A

遥控器
  • 遥控器型号

    GL6D10A

  • 工作电流/电压

    iOS:1 A @ 5.2 V (最大);Android:1.5 A @ 5.2 V (最大)

  • 传输频率

    2.400 - 2.483 GHz 5.725 - 5.850 GHz

  • 供电方式

    内置锂电6000 mAh 2S LiPo 使用 DJI 指定充电器

  • 最大通讯距离

    2.4 GHz: 7 km(FCC) 3.5 km(CE) 4 km(SRRC) 5.8 GHz: 7 km(FCC) 2 km(CE) 5 km(SRRC)

  • 工作功耗

    9 W(不给移动设备充电状态)

  • 视频输出接口

    USB、HDMI

  • 等效全向辐射功率(EIRP)

    2.4 GHz: 26 dBm(FCC) 17 dBm(CE) 20 dBm(SRRC) 5.8 GHz: 28 dBm(FCC) 14 dBm(CE) 20 dBm(SRRC)

  • 工作温度

    -20° C 至 40° C 存放时间小于 3 个月:-20° C 至 45° C 存放时间大于 3 个月:22° C 至 28° C 充电环境 0° C 至 40° C

  • 是否支持移动设备

    支持多机互联

云台
  • 云台

    ZENMUSE X4S(选配) ZENMUSE X5S(选配) 安装方式 可拆式(DGC2.0) 结构设计范围 俯仰:-140°至+50° 水平:±330° 横滚:-50°至 +90°

  • 角度抖动量

    ±0.01°

  • 可控转动范围

    俯仰:-130°至+40° 水平:±320° 横滚:±20°

  • 最大控制转速

    俯仰:180°/s 水平:270°/s 横滚:180°/s

视觉系统
  • 障碍物感知范围

    0.7 - 30 m

  • 使用环境

    表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

  • FOV

    水平 60°,垂直 54°

红外感知系统
  • 障碍物感知范围

    0.2 - 7 m

  • FOV

    水平70°,垂直±10°

  • 测量频率

    10 Hz

  • 使用环境

    表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)

相机(通用记录仪模板)
  • 影像传感器

    1英寸CMOS 有效像素2000万

  • 镜头

    FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效) f/2.8 - f/11带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远)

  • iso范围

    视频: 100 - 3200(自动) 100 - 6400(手动) 照片: 100 - 3200(自动) 100 - 12800(手动)

  • 电子快门速度

    机械快门速度 8 - 1/2000 s 电子快门速度 8 - 1/8000 s

  • 照片最大分辨率

    3:2宽高比:5472×3648 4:3宽高比:4864×3648 16:9宽高比:5472×3078 PIV拍照尺寸 4096×2160 3840×2160 2720×1530 1920×1080 1280×720

  • 照片拍摄模式

    单张拍摄 多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张 自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长 间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

  • 录像分辨率

    H.265 C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps 4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps 2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps 2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps FHD:1920×1080 120p @100Mbps HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps HD:1280×720 120p @60Mbps H.264 C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps 2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps FHD:1920×1080 120p @100Mbps HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps HD:1280×720 120p @80Mbps

  • 支持存储卡类型

    Micro SD卡 最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡

  • 视频存储最大码流

    100 Mbps

  • 支持文件存储格式

    支持文件系统 FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB) 图片格式 JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG 视频格式 MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)

图传
  • 实时图传

    720P @ 30fps

  • 延时

    Phantom 4 Pro:220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备) Phantom 4 Pro +:160 - 180 ms

地面站系统/APP
  • 移动设备系统版本要求

    iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本 iOS:兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。 Android :兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。