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大疆 精灵Phantom 4 Pro智能航拍无人机 4向避障

详细参数

飞行器
  • 机型类型

    智能航拍无人机

  • 整机重量(含电池及桨)

    1388 g

  • 最大爬升速度

    运动模式:6 m/s 定位模式:5 m/s

  • 最大下降速度

    运动模式:4 m/s 定位模式:3 m/s

  • 最大倾斜角度

    运动模式:42° 姿态模式:35° 定位模式:25°

  • 最大航高

    6000 m

  • 悬停精度

    垂直: ±0.1 m(视觉定位正常工作时) ±0.5 m(GPS定位正常工作时) 水平: ±0.3 m(视觉定位正常工作时) ±1.5 m(GPS定位正常工作时)

  • 续航时间

    约30分钟

  • 工作环境温度

    0°C至40°C

动力系统
  • 电池类型

    LiPo 4S

  • 电压

    15.2 V

  • 电池容量

    5870 mAh

  • 能量

    89.2 Wh

  • 电池整体重量

    468 g

  • 工作环境温度

    5℃至40℃

  • 最大充电功率

    100 W

  • 充电器

    电压 17.4 V 额定功率 100 W

遥控器
  • 工作电流/电压

    1.2 A@7.4 V

  • 传输频率

    2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz

  • 供电方式

    电池6000 mAh锂充电电池2S

  • 最大通讯距离

    2.400 - 2.483 GHz(无干扰、无遮挡) FCC:7000 m CE:3500 m SRRC:4000 m 5.725 - 5.825 GHz(无干扰、无遮挡) FCC:7000 m CE:2000 m SRRC:5000 m

  • 视频输出接口

    GL300F:USB GL300E:HDM

  • 等效全向辐射功率(EIRP)

    2.400 - 2.483 GHz FCC:26 dBm CE:17 dBm SRRC:20 dBm 5.725 - 5.825 GHz FCC:28 dBm CE:14 dBm SRRC:20 dBm

  • 工作温度

    0℃至40℃

  • 是否支持移动设备

    GL300F:适用于平板电脑或手机 GL300E:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM)

云台
  • 角度抖动量

    ±0.02°

  • 可控转动范围

    俯仰:-90°至+30°

  • 最大控制转速

    俯仰:90°/s

  • 稳定系统(轴数)

    3-轴(俯仰,横滚,偏航)

视觉系统
  • 障碍物感知范围

    0.7 - 30 m

  • 高度测量范围

    0 - 10 m

  • 速度测量范围

    飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)

  • 视觉系统

    前视视觉系统 后视视觉系统 下视视觉系统

  • 使用环境

    表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

  • 精确悬停范围

    0 - 10 m

  • FOV

    前视:水平60°,垂直±27° 后视:水平60°,垂直±27° 下视:前后70°,左右50°

  • 测量频率

    前视:10 Hz 后视:10 Hz 下视:20 Hz

红外感知系统
  • 障碍物感知范围

    0.2 - 7 m

  • FOV

    水平70°,垂直±10°

  • 测量频率

    10 Hz

  • 使用环境

    表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)

相机(通用记录仪模板)
  • 影像传感器

    1英寸CMOS 有效像素2000万

  • 镜头

    FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效) f/2.8 - f/11带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远)

  • iso范围

    视频: 100 - 3200(自动) 100 - 6400(手动) 照片: 100 - 3200(自动) 100 - 12800(手动)

  • 电子快门速度

    机械快门速度 8 - 1/2000 s 电子快门速度 8 - 1/8000 s

  • 照片最大分辨率

    3:2宽高比:5472×3648 4:3宽高比:4864×3648 16:9宽高比:5472×3078 PIV拍照尺寸 4096×2160 3840×2160 2720×1530 1920×1080 1280×720

  • 照片拍摄模式

    单张拍摄 多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张 自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长 间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

  • 录像分辨率

    H.265 C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps 4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps 2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps 2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps FHD:1920×1080 120p @100Mbps HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps HD:1280×720 120p @60Mbps H.264 C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps 2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps FHD:1920×1080 120p @100Mbps HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps HD:1280×720 120p @80Mbps

  • 支持存储卡类型

    Micro SD卡 最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡

  • 视频存储最大码流

    100 Mbps

  • 支持文件存储格式

    支持文件系统 FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB) 图片格式 JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG 视频格式 MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)

图传
  • 实时图传

    720P @ 30fps

  • 延时

    Phantom 4 Pro:220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备) Phantom 4 Pro +:160 - 180 ms